原文：
孟子去齐，充虞路问曰：“夫子若有不豫色然。前日虞闻诸夫子曰：‘君子不怨天，不尤人’。”
曰：“彼一时，此一时也。五百年必有王者兴，其间必有名世者。由周而来，七百有余岁矣；以其数则过矣，以其时考之则可矣。夫天未欲平治天下也，如欲平治天下，当今之世，舍我其谁也？吾何为不豫哉？”
孟子去齐，充虞路问曰：“
孟子离开齐国，充虞在路上问道：“
夫子若有不豫色然。
夫子的表情好像有点不喜悦的样子。
前日虞闻诸夫子曰：
以前，充虞从夫子这里听说过：
‘君子不怨天，不尤人’。”
‘君子不怨恨上天，不责备他人’。”
曰：“
孟子说：“
彼一时，此一时也。
以前有圣贤出现的时候，如今也应该有出现圣贤的时候。
五百年必有王者兴，其间必有名世者。
相隔五百年的时间一定会有推行王道的圣贤出现，在这个过程中间一定会有能够辨别名实并能端正一世的人作为辅佐。
由周而来，七百有余岁矣；
从周朝的文王和武王以来，到现在已经有七百多年了；
以其数则过矣，以其时考之则可矣。
按照五百年的数字来说就已经超过了，按照当前这个时代的情况来看就应该是可以出现圣贤的时候了。
夫天未欲平治天下也，如欲平治天下，当今之世，舍我其谁也？
除非上天还没有达到要使天下太平安定的时候，如果要使天下太平安定，当前这个时代，我舍弃自己的责任还能依赖谁来担当这个责任呢？
吾何为不豫哉？”
我为什么会有不喜悦呢？”
。
〔去〕离开。
〔充虞〕齐国人。
〔路〕在路上。
〔夫子〕指孟子。
〔若〕好像。
〔豫〕喜悦。
〔色〕表情。
〔然〕样子。
〔前日〕以前。
〔诸〕之于。
〔尤〕责备。
〔彼一时〕指以前有圣贤出现的时候。此按《孟子正义》的说法。
〔此一时〕指如今也应该有出现圣贤的时候。
〔王者〕推行王道的圣贤。
〔兴〕出现。
〔其间〕在前圣和后圣出现的中间阶段。
〔名世者〕能够辨别名实并能端正一世的人。此按《论语正义》的说法。
〔由〕从。
〔周〕指周朝的文王和武王之间。
〔有〕同“又”。
〔以〕根据。数〕指五百年之数。
〔过〕超过。
〔夫〕发语词，无意义。
〔舍我其谁〕我舍弃自己的责任还能依赖谁来担当这个责任。
〔何为〕为什么。
《孟子》，被南宋朱熹列为“四书”（另外三本为《大学》《中庸》《论语》）。战国中期孟子及其弟子万章、公孙丑等著。最早见于赵岐《孟子题辞》：“此书，孟子之所作
