原文：
有駜有駜，駜彼乘黄。夙夜在公，在公明明。振振鹭，鹭于下。鼓咽咽，醉言舞。于胥乐兮！
有駜有駜，駜彼乘牡。夙夜在公，在公饮酒。振振鹭，鹭于飞。鼓咽咽，醉言归。于胥乐兮！
有駜有駜，駜彼乘駽。夙夜在公，在公载燕。自今以始，岁其有。君子有穀，诒孙子。于胥乐兮！
有駜有駜，駜彼乘黄。
真高大呀真肥壮，拉车四匹马毛黄。
夙夜在公，在公明明。
早晚都在官府里，在那办事多繁忙。
振振鹭，鹭于下。
白鹭一群向上翥，渐收羽翼身下俯。
鼓咽咽，醉言舞。
鼓声咚咚响不停，趁着醉意都起舞。
于胥乐兮！
一起乐啊心神舒！
有駜有駜，駜彼乘牡。
真肥壮呀真高大，拉车四匹是公马。
夙夜在公，在公饮酒。
早晚都在官府里，在那饮酒喜交加。
振振鹭，鹭于飞。
白鹭一群向上飞，渐展翅膀任来回。
鼓咽咽，醉言归。
鼓声咚咚响不停，趁着醉兴把家归。
于胥乐兮！
乐在一起真快慰！
有駜有駜，駜彼乘駽。
肥壮高大令人赞，拉车四匹铁骢健。
夙夜在公，在公载燕。
早晚都在官府里，在官府里设酒宴。
自今以始，岁其有。
从今开始享太平，年年都有好收成。
君子有穀，诒孙子。
君子有福又有禄，福泽世代留子孙。
于胥乐兮！
乐在一起真高兴！
⑴駜（bì）：马肥壮貌。
⑵乘（shèng）黄：四匹黄马。古者一车四马曰乘。
⑶公：官府。
⑷明明：通“勉勉”，努力貌。
⑸振振鹭：朱熹《诗集传》：“振振，群飞貌。鹭，鹭羽，舞者所持，或坐或伏，如鹭之下也。”
⑹咽咽：不停的鼓声。
⑺于：通“吁”，感叹词。胥：相。
⑻牡：公马。
⑼駽（xuān）：青骊马，又名铁骢。
⑽载：则。燕：通“宴”。
⑾岁其有：毛传：“岁其有丰年也。”
⑿谷：义含双关，字面指五谷，兼有福善之意。
⒀诒：留。
《诗经》是中国古代诗歌开端，最早的一部诗歌总集，收集了西周初年至春秋中叶（前11世纪至前6世纪）的诗歌，共311篇，其中6篇为笙诗，即只有标题，没有内容，
