《昊天有成命》的原文打印版、对照翻译及详解诗经

昊天有成命，二后受之。
苍天有定命，文、武二王接受之。
成王不敢康，夙夜基命宥密。
成王不敢图安乐，朝夕谋政宽又静。
於缉熙，单厥心，肆其靖之。
啊，多么光明，殚尽其衷心，巩固天下安定天下。

〔昊天〕苍天。
〔成命〕既定的天命。
〔二后〕二王，指周文王与周武王。
〔成王〕武王子，名诵。
〔康〕安乐，安宁。
〔夙夜〕日夜，朝夕。
〔基〕谋划。
〔命〕政令。
〔宥密〕宽仁宁静。
〔於〕叹词，有赞美之意。
〔缉熙〕光明。
〔单〕通“殚”，竭尽。
〔厥〕其，指成王。
〔肆〕巩固。
〔靖〕安定。