- 对照翻译:
清人在彭,驷介旁旁。
清邑的军队驻扎在彭地,披着铠甲的四匹战马奔跑起来格外雄壮。
二矛重英,河上乎翱翔。
两支长矛上挂着层层叠叠的红缨,在河边来回驰骋,显得格外威风又欢快。
清人在消,驷介麃麃。
清邑的军队驻守在消地,披甲的四匹战马奔腾起来气势非凡。
二矛重乔,河上乎逍遥。
两支长矛装饰着漂亮的野雉羽毛,在河边悠然往来,显得自在又逍遥。
清人在轴,驷介陶陶。
清邑的军队驻扎在轴地,披甲的四匹战马奔驰时充满活力。
左旋右抽,中军作好。
士兵们左转身体右拔刀,指挥作战的将领练武时姿态英武又潇洒。

